نجات زیر آوار ماندگان زلزله با کمک رباتی شگفت انگیز+ عکس

رباتی شگفت انگیز برای نجات زیر آوار ماندگان زلزله اختراع شد. کرمهای خاکی نه تنها با چرخیدن به اطراف، بلکه با ارسال امواج پریستالتیک به پایین بدن خود در خاک حرکت میکنند. یک ربات جدید که با الهام از همین راهبرد ساخته شده است، شاید روزی بتواند در اکتشافات زیرزمینی یا حتی مأموریتهای جستجو و نجات به کار بیاید.
به نقل از ایسنا؛ بدن کرم خاکی از بخشهای پر از مایع به نام «متامرها» (metameres) تشکیل شده است. هر یک از متامرها دارای ماهیچهای دایرهای هستند که در اطراف خود میچرخد. ماهیچههای طولی نیز وجود دارند که در طول بدن کرم قرار گرفتهاند.
هنگامی که ماهیچههای دایرهای در متامرهای مجاور منقبض میگردند، باعث میشوند که آن قسمت از بدن کرم بلندتر و لاغرتر شود. وقتی عضلات طولی در یک ناحیه منقبض میگردند، باعث میشوند که آن قسمت از بدن کرم کوتاهتر و چاقتر شود.
بنابراین، با استفاده از یک توالی پیوسته از این دو نوع انقباض، کرم اساسا قادر است امواج چربی را از بینی به سمت دم خود بفرستد. این امواج همراه با موهایی به نام «مُژَکچه» (setae) که خاک را میگیرند، به کرم امکان میدهند تا در خاک تونل بزند.
گروهی از دانشمندان «موسسه فناوری ایتالیا» (IIT) به سرپرستی پروفسور «باربارا ماتزولایی» (Barbara Mazzolai) برای بازتولید این مکانیسم در یک ربات اقدام کردند.
این ربات ۴۵ سانتیمتری، از پنج «محرک نرم پریستالتیک» (PSA) متصل تشکیل شده است. هر یک از محرکها شامل یک لوله داخلی، یک پوسته الاستومری نرم بیرونی و یک مایع چسبناک است که در فضای بین این دو مهر و موم میشود.
وقتی هوا به داخل پمپاژ میشود، دم ربات بلند میشود، پوست کشیده میشود و به مایع امکان میدهد تا در یک لایه نازک قرار بگیرد؛ به عبارت دیگر، PSA بلند و لاغر میشود. وقتی هوا به بیرون کشیده میشود، دم کوتاه میشود و مایع فشرده، پوست را به بیرون هل میدهد. بنابراین، PSA کوتاه و چاق میشود.
با فعال کردن پیاپی PSA همراه با کمک پدهای اصطکاک خارجی کوچک که در محل قرار دارند، ربات میتواند راه خود را در سطوح صاف باز کند.
این نخستین کرم خاکی رباتیکی نیست که تاکنون دیدهایم. نمونههای دیگری از کرم خاکی رباتیک نیز با استفاده از مکانیسمهای دیگر، توسط گروههایی از دانشگاه «امآیتی» (MIT) و «دانشگاه کرنل» (Cornell University) ابداع شدهاند.
ماتزولایی و همکارانش اکنون در حال کار کردن روی توسعه بیشتر این فناوری هستند.

نمایی چشم نواز از تالاب شادگان از آسمان+ تصاویر

مزرعه جالب و دیدنی پرورش گاندو

تصاویر دیده نشده از اعضای آخرین خاندان سلطنتی روسیه

تصاویر شگفت انگیز از شکوفه های بهاری در نقاط مختلف جهان

تصاویری دیدنی از جشن باستانی مردم شمال روسیه

این شاسی بلند کیا ۳ میلیارد تومان می ارزد!+ تصاویر

مرز عجیب و غریب بین هلند و بلزیک+ عکس

خاموشی به احترام زمین+ تصاویر
ویدئویی از شبیه سازی جنگ ایران و آذربایجان (۲ نظر)
شهرام جزایری در حال به سیخ کشیدن کباب+ فیلم (۱ نظر)
قابلیت حیرت انگیز پهپاد ایرانی برای تبدیل شدن به بمب افکن+ فیلم (۲۸ نظر)
کپی غیرحرفه ای تجهیزات نظامی ایران از سوی ترکیه + فیلم (۲۸ نظر)
واکنش جنجالی مجری صداوسیما به رجزخوانیهای الهام علیاف+ فیلم (۲۳ نظر)
دشمنی با ایران بهانه نابود کردن این جنگنده دوست داشتنی+ فیلم (۱۴ نظر)
حواشی رقص شهریاری دامنگیر فروشگاه رفاه شد (۸ نظر)
ناگفته هایی از فساد جنسی مهد علیا در دربار ناصر الدین شاه + تصاویر (۷ نظر)
کاسبی خواننده زن لس آنجلسی با شعار "زن، زندگی، آزادی"!+ عکس (۷ نظر)
میر حسین موسوی رخت عزا برتن کرد (۷ نظر)
۷ کشوری که نامشان را به دلایل مختلف تغییر دادند (۶ نظر)
محسن رفیق دوست: هویدا کشته شد اعدام نشد!/بعید نیست کشتنش کار هادی غفاری باشد! + فیلم (۵ نظر)
پروانه وکالت نعمت احمدی باطل شد (۵ نظر)
لحظه شلیک به ناصر الدین شاه + فیلم (۴ نظر)
هیچ رسانهای اجازه استفاده «ربنا» با اجرای من، بهجای استاد شجریان را ندارد (۴ نظر)
از خرید این خودروهای چینی جا نمانید/ برترین برندهای خودرو چینی (۴ نظر)
رقص و حرکات موزون حامد آهنگی وسط ویژه برنامه نوروزی با اجرای جواد یساری+ فیلم (۷۹ نظر)
جنگنده های ایران در مرز جمهوری آذربایجان به پرواز در آمدند+ فیلم (۷۹ نظر)
رادارگریزترین جنگنده آمریکا از سیستم راداری ایران در امان نیست +جزئیات (۷۹ نظر)
محیط دایره را به سبک خانم معلم قائمشهری به دست بیاورید+ فیلم (۶۷ نظر)
وقتی قیمت پهپاد مهاجر ۶ از میگ ۲۹ بالا می زند+ تصاویر (۶۶ نظر)
عاقبت سرباز روس که با اسلحه قصد سرنگونی کوادکوپتر را داشت+ فیلم (۱۶+) (۵۸ نظر)
ماجرای مجازات هولناک نعلی که شاه قاجار به پای زن جوان زد+ تصاویر (۵۲ نظر)
روسیه هواپیمای ۶ میلیارد دلاری خود را آزمایش کرد (۴۶ نظر)
هواپیمای نظامی یاسین ایران چگونه ساخته شده است؟+ جزئیات (۴۰ نظر)
سکانس مرگ تراژدیک جری در قسمت پایانی کارتون تام و جری+ فیلم (۳۲ نظر)
عکسی تلخ از شهلا ریاحی در خانه سالمندان (۳۰ نظر)
مخوف ترین جنگنده سیاه روسیه به پرواز در آمد+ فیلم (۲۹ نظر)
خبرساز شدن پهپاد جدید ایرانی در رسانه های خارجی + فیلم (۲۹ نظر)
پیشنهاد بیشرمانه محمود شهریاری به الهام چرخنده!+ فیلم (۲۹ نظر)
رقص و حرکات موزون حامد آهنگی وسط ویژه برنامه نوروزی با اجرای جواد یساری+ فیلم (۷۹ نظر)
جنگنده های ایران در مرز جمهوری آذربایجان به پرواز در آمدند+ فیلم (۷۹ نظر)
رادارگریزترین جنگنده آمریکا از سیستم راداری ایران در امان نیست +جزئیات (۷۹ نظر)
محیط دایره را به سبک خانم معلم قائمشهری به دست بیاورید+ فیلم (۶۷ نظر)
وقتی قیمت پهپاد مهاجر ۶ از میگ ۲۹ بالا می زند+ تصاویر (۶۶ نظر)
عاقبت سرباز روس که با اسلحه قصد سرنگونی کوادکوپتر را داشت+ فیلم (۱۶+) (۵۸ نظر)
ماجرای مجازات هولناک نعلی که شاه قاجار به پای زن جوان زد+ تصاویر (۵۲ نظر)
روسیه هواپیمای ۶ میلیارد دلاری خود را آزمایش کرد (۴۶ نظر)
هواپیمای نظامی یاسین ایران چگونه ساخته شده است؟+ جزئیات (۴۰ نظر)
سکانس مرگ تراژدیک جری در قسمت پایانی کارتون تام و جری+ فیلم (۳۲ نظر)
عکسی تلخ از شهلا ریاحی در خانه سالمندان (۳۰ نظر)
مخوف ترین جنگنده سیاه روسیه به پرواز در آمد+ فیلم (۲۹ نظر)
خبرساز شدن پهپاد جدید ایرانی در رسانه های خارجی + فیلم (۲۹ نظر)
پیشنهاد بیشرمانه محمود شهریاری به الهام چرخنده!+ فیلم (۲۹ نظر)










