پیشنهاد پارسینه
محققان به تازگی با تقلید از دست انسان، موفق به ساخت دست رباتیکی شدند که پیانو می‌نوازد.
۰۴ دی ۱۳۹۷ - ۱۹:۳۰
۰
از آنجایی که چندین استخوان، مفصل، زردپی، رباط، ماهیچه‌ها، اعصاب و موارد دیگری هماهنگ با یکدیگر کاری را انجام می‌دهند، تقلید حرکات پیچیده دست انسان برای ربات‌ها کار آسانی نیست.

براساس گزارش «نیواطلس»، محققان دانشگاه «کمبریج» ساده‌سازی طرح و برنامه‌نویسی مورد نیاز را برای کنترل یک دست رباتیک بررسی کردند و یک ربات اسکلتی نرم‌افزاری را که با حرکت بر روی صفحه کلید پیانو، آهنگ‌هایی را می‌نوازد، توسعه دادند.

این دست رباتیک از طریق چاپگر سه بعدی «Stratasys Connex ۵۰۰۰» چاپ شد و برای تقلید از استخوان‌ها و ربات‌های دست انسان، از یک نرم‌افزار و مواد سختی استفاده می‌کند. این دست با بازوی رباتیک «UR۵» به مچ متصل شده که با یک پایتون (زبان برنامه‌نویسی) به کنترل دقیق اسکلت دست می‌پردازد.

این انگشتان هیچ گونه محرکی ندارند بنابراین نمی‌توانند خودشان به تنهایی حرکت کنند، اما محققان پیچیدن مچ و انتخاب انگشتانی برای لمس کلید‌های پیانو را به گونه‌ای تنظیم کردند که با حرکت بر روی کلیدها، آهنگ‌های ساده نواخته می‌شود.

همچنین، به لطف چاپ سه بعدی محققان قادر هستند تا به منظور نواختن پیانو و حرکت انعطاف‌پذیر انگشتان، سختی رباط‌ها را در میان استخوان‌ها تغییر دهند.

«فومیا لیدا» سرپرست این پروژه گفت: بدن انسان شامل طراحی‌های مکانیکی هوشمندانه‌ای از جمله استخوان، رباط و پوست است که به حرکت دقیق انسان حتی بدون کنترل فعال هدایت مغز، کمک می‌کند.
پــنــجــره
ارسال نظر
نمای روز
آخرین اخبار
سداد
شفا دارو